全焊采用焊接设备，焊接执行部分采用旋转辅助驱动方式，能灵活有效地改变焊机的姿态，有利于各项焊接工作的开展。另外，当驱动器也焊接到执行部件上时，也可以降低电动机的额定功率。

在应用中，尝试将传感器安装在最终减速轴上的焊接设备上。 因此，检查焊接机零件。 使用这种安装方法，获得的线性度较高。另外，焊接工艺的主要参数和焊接跟踪管理程序存储在焊接设备的存储器中，焊接过程的主要参数存储在氩弧焊开关电源中。它可以充分利用氩弧焊开关电源的优点。通过两种方法的相互配合，可以合理解决全位置自动焊接中可能出现的各种产品质量问题。

其次，在焊接机驱动器上，使用伺服电动机（伺服电动机是指将脉冲电流数据信号转换为角速度或线偏移的开环控制元件伺服电动机）来执行驱动。 这种类型的电动机可以合理更改数据脉冲信号的型号规格，以将其转换为旋转运动。 组件本身的精度很高。它不仅不容易出现漂移问题，而且也不会出现诸如总偏差之类的问题。在全位置焊接中，不仅转速比变化困难，而且工作频率数据信号相对稳定，焊机偏移量更准确。

第三，在全位置焊接中，焊接机与氩弧焊开关电源的有机结合，不仅可以达到全位置自动焊接的目的，而且在一定程度上降低了焊接设备的价格。该焊机不仅可以完成氩弧焊电源的自动切换，而且还可以使用自动电源。

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